Nel piccolo villaggio di Jiha, Simon, un timido ragazzino che lavora come scavatore scopre uno strano oggetto luccicante durante un'escavazione. L'intraprendente Kamina, un giovane con degli strani occhiali da sole e la passione di un sole di fuoco, diventa amico di Simon e forma una piccola banda di ragazzi, la brigata Gurren, che scappa dal villaggio e rompe il soffitto della caverna per raggiungere la superficie, di cui solo pochi credono l'esistenza. L'anziano del villaggio non vuole ascoltare questa follia e punisce la brigada. Ma quando un disastro colpisce dal mondo che si trova di sopra, l'intero villaggio è in pericolo e tocca a Simon, a Kamina, a Yoko, una ragazza con una grande pistola, e al piccolo ma robusto robot Lagann, di salvare la situazione.
